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据报道，过去10年，欧洲专利局累计受理无人驾驶技术专利申请18000件。2012年，该领域专利申请数量首次突破1000件；2015年和2016年，无人驾驶技术专利申请分别增加到了2603和3173件；2017年，同类申请达到了3998件。无人驾驶技术专利申请从企业来看，2011年至2017年期间，三星申请同类专利数量为624件，位居第一。排在其后的分别为英特尔590件，高通361件、LG348件、德国博世343件。此类专利申请排在前10名的企业，只有博世、丰田和德国大陆集团3家公司为传统汽车制造企业。(京莺)

中煤能源（01898）　　3.460元　　　下跌2.26%旭阳集团（01907）　　3.000元　　　无升跌澳大利亚（03668）　 18.960元　　　 无升跌伊泰煤炭（03948）　　6.890元　　　下跌0.14%------------------------------

新京报记者程维妙责任编辑：余鹏飞来源微信公众号：IPO早知道据IPO早知道消息，碧水源控股子公司北京良业环境技术股份有限公司近日向香港联交所递交了招股申请。保荐人为中金公司。本次H股拟发行数量不低于发行后总股本的25.00%（超额配售权行使前），超额配售规模不超过本次基础发行的H股股数的15.00%；预计发行总规模不超过发行后总股本的30.00%。

技术亟待攻关法规仍存盲区有关专家表示，自动驾驶仍是新生事物，其发展范式、管理方式等都无经验可循。我国自动驾驶技术的发展，一方面要面对世界范围内行业所面临的共同问题，另一方面也有着自己的特殊问题。第一，相关配套法律法规不完善，技术发展没有法律支撑。广州大学法学院副教授欧卫安表示，虽然目前政策上鼓励自动驾驶技术的发展，但在实际的法律配套上还有着较大差距。

文远知行公司运营总监向记者介绍，乘客可以在App上选择目的地，上车后点击确定即可启动车辆；该车可通过多传感器融合的方法实现全方位感知，车顶上的“大眼睛”是车辆的激光雷达，它和毫米波雷达相配合，可以感应车辆周围200米范围内的各类物体信息。记者体验发现，在驾驶位旁边的屏幕上，的确可以清楚地看到车辆周围详细情况。

事实上，经过近几年的引导和发展，行业总体规范运作水平有所提升。通过检查，各证监局督促私募管理机构进一步完善优化组织架构、合规风控、财务管理等制度，宣传创投基金相关扶持政策，引导机构更好服务实体经济，充分发挥私募基金在多层次资本市场中的积极作用。